自宅用懸垂バーで懸垂をする男性とホームジムの様子

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大型筋トレ器具

自宅用懸垂バーおすすめ7選|設置タイプ別に安全性を徹底比較

2026年9月15日

こんにちは、自宅ジム完全ガイドのミトです。

私は自宅で懸垂をするためにSTEADYのST115を約13,000円で購入し、2022年から約4年間使い続けています。

購入するときに重視したのは、バーができるだけまっすぐなこと、土台が安定していること、そしてディップスバーまで付いていることでした。

というのも、それ以前に購入した懸垂器具では、届いた時点で左右のバーがかなり下向きに曲がっていた経験があるからです。

懸垂自体はできても、握る角度が変わると背中より上腕二頭筋へ負荷が逃げやすくなり、私にはかなり使いにくく感じました。

自宅用懸垂バーは、耐荷重の数字や価格だけを比べても決められません。

突っ張り式、引っ掛け式、床と天井で固定するタイプ、自立式では、住宅側に求められる条件がまったく違うからです。

この記事では、省スペース性だけでなく「自分の家へ安全に設置できるか」を軸に、現在選びやすい懸垂バー7製品を比べていきます。

自宅の室内に設置したSTEADY懸垂マシンの全体像と実際の設置サイズ

私が約4年間使っているSTEADYの懸垂マシン。省スペース型と違い床面積は必要ですが、住宅側へ固定しないのが利点です。

記事のポイント

  • 自宅用懸垂バーの設置タイプごとの違い
  • 住宅条件に合った懸垂バーの選び方
  • 省スペースで使いやすいおすすめ7製品
  • 設置前に確認したい安全上のポイント

懸垂バーは設置方式で選ぶ

家で使う懸垂バーは、大きく分けると突っ張り式、ドア枠へ引っ掛けるタイプ、壁・天井へ固定するタイプ、床と天井で支えるタイプ、自立式があります。

見た目のコンパクトさだけならバー1本の製品が魅力的ですが、床を使わない代わりに壁やドア枠へ負担が移るため、設置先まで含めて1つの器具として考える必要があります。

突っ張り式は設置面が重要

突っ張り式の自宅用懸垂バーは、左右の壁やドア枠へバーを押し付けて固定するので、床面積をほとんど使わないのが魅力です。

使わないときに外せる製品もあり、6畳の部屋でベンチやダンベルと共存させたい人にはかなり相性がいいでしょう。

ただし、バーの耐荷重が大きくても、取り付け先が荷重を受けられなければ意味がありません。

例えばSTEADY ST124では、メーカー側も薄い板や中空の場所ではなく、建物を支える役割を持つ壁など、十分な設置条件を確認するよう案内しています。

出典:STEADY公式「懸垂バー ST124」

ドア枠の中身まで確認する

私なら「ドア枠が見えているから付けられる」とは判断せず、バーの接触面が平らか、装飾部分へ当たらないか、押したときに枠が動かないかまで確認します。

特に化粧材だけへ大きな力をかける設置は避けたいところです。

突っ張り式は省スペースですが、住宅条件との相性がかなり出るタイプだと考えてください。ドア枠が壊れる原因や落下を防ぐ確認手順、使用を中止すべき変化は懸垂バーでドア枠は壊れる?落下を防ぐ設置条件と対策で詳しく解説しています。

ミト
ミト
バー1本なので一番気軽に見えるんですが、実際には「壁も器具の一部」です。私は本体の耐荷重より先に、どこへ力がかかるのかを見るようにしています。

引っ掛け式は枠形状を見る

引っ掛け式はドア開口部の上へバーを掛け、反対側を枠へ当てて体重を支える仕組みが中心です。

突っ張り式のように横方向へ大きく押し広げない製品もあり、工具なしで着脱しやすい点が便利ですよ。

一方で、枠の厚み、出っ張り、壁までの奥行きなどが製品の対応範囲から外れると、そもそも正しく掛かりません。

引っ掛けた状態でバーが傾いたり、保護パッドの一部だけが枠へ当たったりするなら、その場所で使うのはやめた方が無難です。

壁付けと天井付けは下地優先

壁付けや天井付けの懸垂用バーは、床をほとんど占有せず、きちんと施工できれば非常にすっきりしたホームジムを作れます。

しかし、ネジを打てることと、懸垂時の荷重を受けられることは別の話です。

ぶら下がるだけでも体重がかかり、身体を引き上げる動作では揺れも加わります。

そのため、壁材の表面だけを見て設置場所を決めるのではなく、製品側が指定する固定方法と住宅側の構造条件が一致していることが前提になります。天井の構造材の確認方法や、DIYと業者依頼の判断基準は天井懸垂バーの取り付け方|強度確認と業者依頼の判断基準で詳しく確認できます。

DIYは荷重部分ほど慎重に

自作の収納棚なら多少のやり直しができますが、体重を預ける懸垂バーで固定が外れると、そのまま落下につながります。

私はホームジムDIYで安全にできる範囲でも、身体や高重量を支える部分ほど市販品を優先する考え方で紹介しています。

壁や天井の構造を確認できないなら、無理に固定式を選ばないのも立派な選択です。

床天井式と自立式もある

「床を広く使いたくないけど、ドア枠へバーを付けるのも不安」という人には、床と天井を突っ張って支柱を立てるタイプがあります。

KENSUI kakuのように設置面積をかなり小さくできる製品もあり、一般的な自立式とは違った省スペース化ができます。

KENSUI kakuの天井突っ張り固定部分と四角い接地プレート

KENSUI kakuの天井側固定部分。省スペースですが、天井側も器具を支える場所になります。

ただ、これも天井側へ力を掛ける以上、設置条件の確認は必要です。

住宅側への固定条件を確認しにくい場合は、床面積を使ってでも自立式を選ぶ方が分かりやすいでしょう。

自立式まで含めた選び方は、親記事の自宅向け懸垂マシンのおすすめと選び方でも詳しく比較しています。

自宅用懸垂バーの選び方

懸垂バー選びで私が見る順番は、設置できるか、身体を動かせるか、握りやすいか、その後に耐荷重や価格です。

この順番を逆にすると、「高性能なのに自宅ではまともに使えない」という残念な買い物になりやすいですよ。

取り付け先を最初に見る

突っ張り式なら左右の設置面、引っ掛け式ならドア枠、床天井式なら床と天井、壁付け式なら固定部分を最初に見ます。

商品のサイズ表より先に、自宅側の条件を確認するのがポイントです。

自宅へ取り付けられる場所がない場合は、自立式の懸垂マシンやラックも選択肢になります。家で懸垂する方法では、器具あり・器具なしを含めて選択肢を比較しています。

設置面が斜めだったり、バーのパッドより狭かったり、押すとたわんだりする場所へ無理に取り付けるのは避けます。

賃貸の場合は傷や穴だけでなく、壁紙や枠へ圧痕が残る可能性も考えておきましょう。

可動域まで実寸で測る

懸垂バーは本体が入れば終わりではなく、頭、肩、肘、脚が動く空間まで必要です。

特にバーの真上に天井や梁が近いと、顎をバーより上へ出した瞬間に頭をぶつける可能性があります。

私の自宅では懸垂バーがおよそ床から220cmの位置にあり、身長170cmの私ならぶら下がりや懸垂をしやすい高さになっています。

ただし同じ高さでも、身長や天井高によって使い勝手は変わるので、数字だけをそのまま真似する必要はありません。

器具を置く前の寸法確認は、ホームジムに必要な広さと測り方も参考になります。

ミト
ミト
私は大型器具を買う前に、床へマスキングテープで外形を作ることがあります。数字だけ見るより「ここまで器具が来るのか」が一発で分かりますよ。

バー形状と手幅を確認する

懸垂バーは「握れれば全部同じ」ではありません。

まっすぐなバー、外側が斜めになったワイドグリップ、手のひらを向かい合わせるパラレルグリップなどがあり、握り方によって肘や肩の向きも変わります。

私は広背筋を狙う懸垂では、左右が極端に下がっていないバーをかなり重視しています。

以前使った器具では左右が最初から大きく下向きになっており、私の場合は背中より腕へ負荷が逃げる感覚が目立ちました。

多機能バーなら便利ですが、普段使う握り位置が自分に合っている方が結局は出番が増えます。

耐荷重だけで決めない

耐荷重はもちろん確認しますが、数字が大きければ自動的に安全になるわけではありません。

突っ張り式なら設置面、自立式ならフレームや土台、固定式なら取り付け部まで含めて成立する数字だからです。

また、体重だけでなく加重懸垂をする人はウエイトも加わります。

私はST115で20〜30kg程度の加重懸垂も行いますが、そのぶん器具のガタやボルトの状態は普通の自重懸垂より気にしています。

耐荷重は「これだけ見れば大丈夫」という数字ではなく、製品選びの条件の1つと考えると選びやすいです。

賃貸は跡が残る可能性も見る

ネジを使わない懸垂バーでも、賃貸だから何も気にしなくていいわけではありません。

突っ張り部分の圧力で壁紙や枠に跡が付いたり、引っ掛け部分がこすれたりする可能性があります。

逆に自立式は床を使いますが、住宅そのものへ穴を開けずに運用しやすいのがメリットです。

賃貸でホームジムを作る場合は、器具単体だけでなく賃貸ホームジムの床・壁・原状回復の注意点まで一緒に確認しておくと選びやすくなります。

自宅用懸垂バー7選を比較

ここからは、省スペース型を中心に、取り付け先を確認しにくい人向けの自立式まで含めて7製品を比べます。

私なら「一番コンパクトな製品」を選ぶのではなく、自宅で正しく設置できる中から一番場所を取らない製品を選びます。

製品 タイプ 省スペース性 特に確認したい点 向いている人
STEADY ST124 突っ張り式 かなり省スペース 壁・枠の設置条件 床を空けたい人
adidas Door Gym 引っ掛け式 省スペース ドア枠の形状 着脱しやすさ重視
Harbinger Multi-Gym Pro 引っ掛け式 省スペース 対応する枠寸法 複数グリップを使いたい人
KENSUI kaku model 1 床・天井突っ張り式 かなり省スペース 天井高と設置面 ドア枠を使いたくない人
STEADY ST115 自立式 床面積が必要 設置面積と高さ 安定感や多機能性重視
ALINCO EX900T 自立式 床面積が必要 高さと使用者体重 シンプルな自立式が欲しい人
La-VIE 懸垂チャレンジ 自立式 比較的コンパクト 設置場所と動作空間 住宅へ固定したくない人

STEADY ST124

STEADY 懸垂バー ST124は、床へ大きなスタンドを置かずに自宅で懸垂したい人が候補にしやすい突っ張り式です。

現行品にはショートタイプとロングタイプがあり、メーカー公表ではショートが約72〜90cm、ロングが約90〜114cmの範囲へ対応し、最大耐荷重は150kgとされています。

バー1本で済むので、自宅懸垂バーとしての省スペース性はかなり魅力的です。

一方で、ST124を選ぶうえで一番大切なのは150kgという数字よりも、メーカーが指定する条件を満たす場所へ正しく取り付けられることだと思います。

向いている人

床へ懸垂マシンを置く余裕がなく、十分な設置場所を確認できる人には使いやすい選択肢です。

逆に「このドア枠が荷重を受けられるか分からない」という状態なら、購入を急がず別方式まで見た方がいいでしょう。

adidas Door Gym

adidas Door Gymは、ドア枠へ掛けて使うタイプの懸垂用バーです。

公式では複数のグリップ位置を備え、ドア枠へ触れる部分へパッドを設けた構造が案内されています。

突っ張り式とは固定方法が違うため、横方向へバーを伸ばして固定する方式を避けたい人には候補になります。

ただし「一般的なドアなら何でも使える」と決めつけず、自宅の枠の厚みや出っ張りと製品形状が噛み合うかを先に見てください。

引っ掛けたときに一部だけで支えている状態なら、その省スペース性を優先するべきではありません。

Harbinger Multi-Gym Pro

Harbinger Multi-Gym Proもドア枠へ引っ掛けるタイプですが、複数のグリップ位置を持ち、懸垂以外の自重トレーニングにも使える製品です。

メーカー側で対応するドア枠寸法が案内されているので、購入前に自宅を測って照合しやすいのは良いところですね。

こうした引っ掛け式は使うときだけ設置しやすく、常に床を占有する懸垂マシンとは使い方がかなり違います。

ただし、枠の形状が合わなければメリットそのものが消えるため、商品写真だけで判断せず採寸が必須です。

KENSUI kaku model 1

KENSUI kaku model 1は、床と天井の間へ支柱を立てる発想の懸垂器具です。

公式通販:『KENSUI-kaku-』

店頭で実物を見たときも、一般的な懸垂マシンのような大きな脚が左右へ広がっておらず、設置面の小ささがかなり印象に残りました。

KENSUI kaku model 1のコンパクトな床設置ベースと保護マット

KENSUI kakuの床側ベース。一般的な自立式懸垂マシンとは設置面の作りが大きく異なります。

店頭の製品案内では設置面が18cm四方と紹介されており、部屋の隅に懸垂スペースを作りたい人にはかなり魅力があります。

耐荷重は130kgと案内されていますが、こちらも数字だけではなく床と天井の両方が正しく支えられることが前提です。

出典:TEDDY WORKS公式「KENSUI kaku model 1」

KENSUI kaku model 1の省スペース設計や耐荷重を確認できる店頭製品案内

店頭で確認したKENSUI kaku model 1の製品案内。設置面積や耐荷重などを確認できます。

天井条件まで確認する

店頭のQ&Aパネルでは対応する天井高として200〜280cmが案内されていました。

かなり省スペースだからこそ、設置できるかどうかは部屋側の条件に左右されます。

「床を使わない懸垂バーは不安だけど、一般的な自立式を置く場所も惜しい」という人には面白い中間案でしょう。

STEADY ST115

STEADY マルチ懸垂マシン ST115は、私が実際に約4年間使っている自立式です。

公式通販:ホームフィットネスブランド「STEADY」

私が購入した当時は約13,000円で、現在販売されている製品はその後改良も入っているため、価格や細部は購入時のものと同一ではありません。

床面積では突っ張り式に負けますが、壁やドア枠へ本体を固定しなくても使えるのが私にとって大きなメリットでした。

STEADY ST115のまっすぐ伸びた上部チンニングバーを正面から見た様子

私がST115購入時に重視した上部のチンニングバー。握る位置の形状は使用感へかなり影響します。

4年使って感じたこと

購入時に私が確認したのは、上部バーの形、土台の安定感、ディップスバーの有無でした。

今もワイドグリップやパラレルグリップの懸垂に使い、20〜30kg程度の加重懸垂も行っています。

自立式なので場所は取りますが、「取り付ける壁が大丈夫かな」と毎回考えなくていいのは気楽です。

懸垂に加えてディップスやレッグレイズまで1台で行いたいなら、床面積を許容してST115のような自立式を選ぶ価値はあります。

STEADY ST115で左向きの片手懸垂を行いながら脚を前方へ持ち上げる様子

ST115で実際に身体を持ち上げている様子。懸垂では上下だけでなく前後方向の身体の動きも出ます。

ミト
ミト
ST115は場所を取ります。でも4年使っていると、壁や枠へ固定せず、その場で懸垂・ディップス・腹筋までできる気楽さもかなり大きいです。

ALINCO EX900T

ALINCO EX900Tは、ぶら下がりや懸垂に使えるシンプルな自立式を探している人向けです。

公式仕様では本体サイズが幅約110cm、奥行約78.5cm、高さ約202〜222cmで、使用者体重の上限は90kgと案内されています。

ST115のように多機能性を求めるより、「住宅へ器具を固定したくないので自立式にしたい」という場合に比較しやすい製品です。

購入前には天井高だけでなく、左右へ腕を広げられるスペースまで含めて測ってください。

特に身長や体重によって相性が変わるため、製品側の使用条件を確認したうえで選びたいところです。

La-VIE 懸垂チャレンジ

La-VIEの懸垂チャレンジは、自宅向けの比較的コンパクトな自立式を探している人が候補にしやすい製品です。

突っ張り式や引っ掛け式とは違い、住宅側へバーを固定しないので、設置先のドア枠を選びにくい環境でも検討できます。

その代わり、本体を置く床だけでなく、懸垂時に脚や身体が前後へ動ける余白は必要です。

「とにかく床面積ゼロ」にこだわらず、部屋の隅へ常設できるなら、自立式の方が扱いやすいケースもありますよ。

私の失敗から分かったこと

懸垂器具を何年も使っていると、カタログ上の耐荷重だけでは分からない部分が見えてきます。

特に私が重視するようになったのは、バーそのものの形、器具全体の揺れ、そして住宅との相性です。

バーの曲がりは軽視しない

以前購入したWASAIの懸垂器具では、私の手元に届いた個体の左右バーが最初から大きく下向きに曲がっていました。

以前購入した懸垂器具で左右のグリップ部分が大きく下向きに曲がっていたバー

私が以前購入した懸垂器具のバー。左右の握り位置が大きく下向きになっていました。

その形だと私の場合は広背筋を狙って引く感覚を作りにくく、上腕二頭筋へ負荷が逃げやすく感じました。

もちろん、この1台の経験だけでメーカー全体を評価するつもりはありません。

ただ、バーの角度は写真で見る以上にトレーニング中の握り方へ影響するので、私は購入前にかなり見るようになりました。

土台は実使用で差が出る

自立式の懸垂マシンでは、ぶら下がった瞬間よりも、身体を引き上げて切り返すときに揺れを感じやすくなります。

そのため私は、本体重量だけではなく脚の広がり方や左右の接地位置も確認します。

高さを最大付近まで伸ばすほど上部が動きやすく感じる製品もあるので、自分に必要な高さ以上へ無理に上げる必要はありません。

また、ボルト式の器具では使っているうちに緩みが出ていないか時々確認しています。

省スペース型は住宅依存

突っ張り式や引っ掛け式は本当にコンパクトですが、その省スペース性は住宅側へ仕事をしてもらうことで成立しています。

一方、自立式は床を占有する代わりに、ドア枠や壁へ固定せず使えるのがメリットです。

この違いを考えると「どちらが優秀か」ではなく、あなたの部屋ではどちらの条件を満たしやすいかで決めるのが自然かなと思います。

取り付け先を確認できないなら、数十cmの省スペース化より安全に設置できる方式を優先するのが私の考えです。

設置前に確認する手順

懸垂バーは買ってから場所を探すより、設置候補を決めてから商品を選ぶ方が失敗を減らせます。

難しいことをする必要はなく、取り付け場所、寸法、接触面、固定状態の順に見ていけば十分です。

壁や枠の状態を確認する

最初に、バーを付けたい壁やドア枠を目で見て、手でも触ります。

押したときに動く場所、表面材が浮いている場所、大きな段差がある場所は避けます。

突っ張り式なら左右の接触面がきちんと当たること、引っ掛け式なら製品が想定する形で枠へ掛かることが大切です。

取り付け条件を確認できなければ、その場所へ設置できる前提で商品を買わない方がいいでしょう。

幅と高さを実測する

次にメジャーで幅と高さを測り、商品側の対応範囲と比べます。

「たぶん80cmくらい」という感覚は意外と外れるので、ここは数分かけて測った方が早いです。

また、本体寸法だけでなく、懸垂したときに頭が上がる位置と脚が動く範囲も想像してください。

引っ掛け式ならドアを開けた状態で通路を塞がないかまで見ておくと、日常生活でも邪魔になりにくくなります。

接触面をきれいにする

突っ張り式を設置するときは、バーと壁の間へホコリや汚れが残っていないか確認します。

接触面へ異物がある状態では、本来想定された取り付け状態にならない可能性があります。

保護パッドが正しい位置へ当たっているか、左右で高さがずれていないかも見ておきたいところです。

自立式でも、脚の下に物が挟まっていたり床が大きく傾いたりしていないかを設置時に確認します。

体重を預ける前に確認する

取り付け直後から勢いよく懸垂を始めるのではなく、まず手でバーを揺らし、固定状態に変化がないか確認します。

その後も製品の取扱説明に従い、ロックや固定部が正しい状態になっていることを見てから使います。

懸垂中にバーの位置がずれたり、固定部から普段と違う音が出たりした場合は、そのままトレーニングを続けません。

自立式でも同様で、ガタつきやボルトの緩みを感じたまま加重懸垂へ進むのは避けています。

ミト
ミト
懸垂って、ぶら下がって終わりじゃないんですよね。引き上げる、下ろす、少し揺れる。この動きまで入るので、私は最初の1回をかなり慎重にやります。

自宅用懸垂バーのよくある質問(FAQ)

最後に、自宅用懸垂バーを選ぶときによく迷いやすいポイントへまとめて答えます。

Q1. 賃貸でも自宅用懸垂バーは使えますか?

A. 穴を開けない方式なら候補になりますが、賃貸だから必ず問題なく使えるとは限りません。

突っ張り式では壁紙や枠へ圧痕が残る可能性があり、引っ掛け式でも接触部分がこすれる場合があります。

壁や天井へネジ固定するタイプは住宅へ加工を伴うため、賃貸では特に慎重に判断したいところです。

取り付け先を判断しにくい場合は、住宅へ固定しない自立式まで含めて選ぶ方が分かりやすいでしょう。

Q2. 突っ張り式の懸垂バーは落ちませんか?

A. 正しく設置できる製品でも、どんな壁やドア枠へ付けても落ちないとは言えません。

重要なのはバー本体の耐荷重だけでなく、設置面がメーカーの条件を満たしていることと、固定機構が正しく作動していることです。

使用前には位置ずれやロック状態を確認し、違和感がある状態では体重を預けないようにしてください。

Q3. 省スペース型と自立式ならどちらがおすすめですか?

A. 設置条件を確実に満たせるなら省スペース型、取り付け先を判断しにくいなら自立式を私は選びやすいと考えています。

突っ張り式や引っ掛け式は床を広く使える反面、壁やドア枠との相性が重要です。

自立式は場所を取りますが、住宅側へバーを固定せず運用しやすく、ディップスやレッグレイズまでできる製品もあります。

Q4. 懸垂バーにはどれくらいの天井高が必要ですか?

A. 一律の天井高では決められず、製品のバー高と使用者の身体が動く範囲から判断します。

バーが天井のすぐ下にあると、顎を上げたときに頭をぶつける可能性があります。

床と天井で固定するKENSUI kakuのように対応天井高が決められている製品もあるため、購入前に実測して商品仕様と照合してください。

Q5. 耐荷重が体重を超えていれば十分ですか?

A. 耐荷重は重要ですが、それだけでは十分とは言えません。

突っ張り式なら設置面、固定式なら取り付け部分、自立式ならフレームや土台まで正しい状態で使うことが前提になります。

加重懸垂をする場合は自分の体重だけでなく追加するウエイトもあるので、製品の使用条件を確認したうえで余裕を持って選びましょう。

自宅用懸垂バー選びのまとめ

自宅用懸垂バーは、価格や耐荷重ランキングだけで選ぶより、まず自宅のどこで荷重を受けるのかを見るのが大切です。

床をできるだけ空けたいならSTEADY ST124のような突っ張り式や、adidas Door Gym、Harbinger Multi-Gym Proのような引っ掛け式が候補になります。

ドア枠を使わず設置面積を抑えたいならKENSUI kaku model 1という選択肢があり、住宅へ固定する条件を判断しにくいならST115などの自立式も検討できます。

懸垂バー選びで優先したいのは「一番コンパクトな製品」ではなく、「自宅へ正しく設置できる中で一番使いやすい製品」です。

私は以前、バー形状が合わず使いにくい器具を経験したことで、今は本体スペックだけでなく握り方、土台、設置場所まで見るようになりました。

毎回使う懸垂バーだからこそ、数cmの省スペース性より「ここなら安心して身体を預けられる」と思える設置方法を優先して選んでみてください。

自宅ジムの器具選びに迷ったら

ミトが自宅で使い続けている懸垂マシン・可変式ダンベル・ステッパーと、目的別の定番器具を1ページにまとめました。

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