こんにちは、自宅ジム完全ガイドのミトです。
私は自宅に懸垂マシンを置き、懸垂だけでなくディップスやレッグレイズにも使っています。STEADYの懸垂マシンは2022年から約4年使ってきました。
懸垂マシンは見た目が似ていても、実際には本体サイズ、バーの高さ、耐荷重、握り方、ディップスや腹筋への対応がかなり違います。
自宅用として選ぶなら、機能の多さだけで決めるより、「自分が毎週使う種目ができるか」「体格に合うか」「置けるサイズか」の順で絞る方が失敗しにくいです。
この記事では、現在販売を確認できる家庭向けモデルを中心に、懸垂マシンおすすめ10台を比較します。私は実際に懸垂マシンを長く使っているので、スペック表だけでなく、長期使用で気になったバー形状や機能の使い分けも含めて紹介します。
「そもそも自宅に懸垂マシンが必要か」で迷っている場合は、懸垂マシンが必要な人・いらない人を4年使った経験からまとめた記事も先に確認してみてください。
最初の筋トレ器具としてダンベルと迷っている人は、懸垂マシンとダンベルの違いを比較した記事で選び分けを整理しています。
この記事のポイント
- 自宅用懸垂マシンを比較するときの基準
- 懸垂マシンおすすめ10台の違い
- 懸垂・ディップス・腹筋など目的別の選び方
- 約4年使って分かったバー形状と機能の見方
先に結論
懸垂・ディップス・腹筋を1台で行いたいなら、私が約4年使っているSTEADY ST115のような多機能自立式が候補です。部屋の広さや、いまの懸垂の回数によって合うモデルは変わるので、下の比較で絞り込んでください。
迷ったら用途から懸垂マシンを絞る
最初に結論を言うと、私は「一番高機能なモデル」を探すより、使い方に合わせて候補を絞る方法をおすすめします。
- 懸垂・ディップス・レッグレイズを1台で行いたい：STEADY ST115のような多機能自立式
- 床の占有をできるだけ小さくしたい：KENSUI kakuのような省スペース型
- 四脚式でコンパクトさを優先したい：WASAI BS30など奥行きを抑えたモデル
- 懸垂がまだ難しく補助機能が欲しい：LEADING EDGE LE-CSA200のようなアシスト対応モデル
- 将来バーベル種目まで増やしたい：STEADY ST154のようなラック型
条件を先に決めて探したい場合は、1万円以下の安い懸垂マシン、折りたたみ懸垂マシン、部屋になじみやすいおしゃれな懸垂マシン、日本製・日本メーカーの懸垂マシンも個別に比較しています。
部屋への設置方法、床や天井、生活動線まで詳しく確認したい場合は、商品比較とは分けてホームジムに懸垂マシンを設置するときのスペースと注意点で解説しています。
ベランダや庭への設置を考えている場合は、室内用をそのまま屋外へ置けるとは限らないため、懸垂マシンを屋外で使うときの注意点も確認してください。
懸垂マシンを比較するときの選び方
家庭用の懸垂マシンを比較するときは、私は「高さ」「本体サイズ」「安定性」「使いたい種目」の順で確認します。
通販ページでは多機能さが目立ちますが、使わない機能が増えても自宅では場所を取るだけです。まずは自分の体格と用途に合うモデルへ絞りましょう。
身長に合うバー高さを選ぶ
まず確認したいのが、懸垂バーの高さ調整範囲です。
バーが低すぎると、ぶら下がったときに足が床へ付きやすくなります。一方で、最大高が高ければ高いほど良いわけでもありません。
身長だけでは腕の長さまで分からないため、「身長170cmなら高さ170cm以上」のようには決められません。
バーへぶら下がったときに足を浮かせられるかを基準にし、そのうえで自宅で使える高さへ調整できるモデルを選びます。
私自身は身長170cmで、旧仕様のSTEADY懸垂マシンを使っています。通常の懸垂であれば、必要以上にバーを高くしなくてもトレーニングできます。
なお、天井・照明・梁との距離など、実際の設置条件は商品比較とは別の話になります。購入候補が決まったら、懸垂マシンの設置スペースを確認する記事で実寸を確認してください。
本体サイズと奥行きを比較する
自宅用では、横幅だけでなく土台の奥行きを比較した方が使いやすさを判断しやすいです。
私が使っている懸垂マシンは、土台の前後方向を実測すると約100cmあります。縦長の器具なので小さく見えますが、床では意外と大きな面積を使います。
そのため、同程度の機能で迷ったときは、私は幅だけでなく奥行きも比較します。
ただし、「本体が床に収まるか」と「部屋で快適に使えるか」は別です。
ドアや家具との動線、ディップスやレッグレイズで身体が動く範囲まで含めた設置判断は、別記事へ分けています。
安定性は耐荷重だけで決めない
懸垂マシンの安定性を見るとき、耐荷重は重要ですが、数字だけで決めるのはおすすめしません。
土台の形状、本体重量、フレームの補強、接合部、バーの高さなども使用感へ関わります。
例えば耐荷重150kgと書かれていても、「150kgまでなら大きな反動を使っても問題ない」という意味ではありません。
家庭用器具はメーカーが想定する使い方を守り、購入後はボルトや接合部も確認しながら使うことが基本です。
すでに使っていて揺れやガタつきが気になる場合は、買い替えを決める前に懸垂マシンがぐらつく原因と確認する順番も参考にしてください。
加重懸垂は体重と追加重量の合計を見る
ウエイトベストやディッピングベルトを使う人は、自分の体重だけで耐荷重を見ないようにします。
私は加重懸垂も行うため、候補を比較するときは体重と追加ウェイトを合わせても余裕があるかを確認しています。
加重をする予定がない人でも、耐荷重ぎりぎりのモデルを選ぶより、体格に対して余裕のある製品の方が比較しやすいでしょう。
懸垂マシンおすすめ10選
ここからは、自宅向けとして比較しやすい懸垂マシン10台を紹介します。
サイズや耐荷重はメーカー・販売ページの公表値を参考にしています。商品は改良されることがあるため、購入時には必ず販売ページで現行仕様を確認してください。
| 製品 | おおよそのサイズ | 耐荷重・使用制限 | 向いている人 |
|---|---|---|---|
| STEADY ST115 | 幅106×奥行95×高さ176〜208cm | 最大150kg | 懸垂・ディップス・腹筋を1台で行いたい |
| KENSUI kaku model 1 | 床占有18×18cm・対応天井高200〜280cm | 130kg | 床面積をできるだけ残したい |
| BARWING BW-BLS06 | 幅86〜102×奥行91×高さ188〜233cm | 250kg | 高いバーと多機能性を重視したい |
| WASAI BS30 | 幅68×奥行76×高さ185〜195cm | 100kg | 四脚式でもコンパクトさを優先したい |
| YouTen YT-BLS01 | 幅103×奥行75×高さ196〜226cm | 100kg | 奥行きを抑えつつ高さも欲しい |
| LEADING EDGE LE-CS200 | 幅98×奥行85×高さ165〜200cm | 120kg | シンプルな懸垂と自重種目を行いたい |
| LEADING EDGE LE-CSA200 | 幅95×奥行85×高さ167〜202cm | チンニング100kg | 懸垂の補助機能が欲しい |
| ALINCO FA900A | 幅110×奥行78.5×最大高さ222cm | 使用制限体重90kg | 懸垂だけでなくぶら下がりにも使いたい |
| BODYMAKER TM065 | 幅89×奥行130×高さ219cm | 購入時に公式確認 | ディップスなど多種目を重視したい |
| STEADY ST154 | 幅115×奥行119×高さ211cm | 懸垂バー300kg | 将来バーベル種目まで増やしたい |
今回の10台以外にも、通販で比較されやすいブランドは個別記事で仕様や評判を確認しています。
低価格帯の自立式懸垂マシンを探しているなら、WOUTも候補のひとつです。
懸垂だけでなくディップスなどにも対応するモデルがあり、機能と価格のバランスを重視する人が比較しやすい製品です。
購入前に確認したい本体サイズや耐荷重、組み立ての注意点、購入者の評価は、WOUT懸垂マシンの評判・サイズ・耐荷重の解説にまとめています。
- GronG懸垂マシンのサイズ・安定性と評判
- MOJEER懸垂マシンの価格・型番と評判
- PYKES PEAK懸垂マシンの口コミと現行仕様
- Wolfyok懸垂マシン7in1の使いやすさと評判
- HAIGE懸垂マシンのサイズ・強度と評判
STEADY ST115｜懸垂・ディップス・腹筋を1台で行いやすい
STEADY ST115は、懸垂だけでなくディップスやレッグレイズまでまとめたい人が比較しやすい多機能タイプです。
現行モデルは幅約106cm、奥行約95cm、高さ約176〜208cmで、耐荷重は最大150kg。高さは複数段階で調整できます。
私自身もSTEADYのST115を2022年から使っており、週1〜2回ほど懸垂やディップスに使用してきました。
約4年使っている中で良かったのは、上部バーで手幅を変えやすく、懸垂以外の種目にも出番があることです。
一方、土台は小さくありません。懸垂しか行わない人にとっては、ディップスバーやアームレストなどが不要な場合もあります。
向いている人：懸垂・ディップス・レッグレイズを一台へまとめたい人
注意点：懸垂だけが目的なら、多機能パーツまで必要か確認する
ST115とST101は床面積と機能で比較する
STEADYには、ST115より本体を抑えたST101もあります。
ST101はメーカー公表値で幅約98cm、奥行約80cm、高さ約152〜207cm、本体重量約13kg。ST115より奥行きを抑えやすいので、STEADYの自立式が欲しいものの床面積を少し減らしたい人は比較候補になります。
一方、私は「小さい方が必ず良い」とは考えません。自分が使いたいグリップ、ディップス、アームレストなどの機能まで含めて、ST115とST101のどちらが合うかを判断した方がいいでしょう。
KENSUI kaku model 1｜床の占有を抑えたい人向け
KENSUI kaku model 1は、一般的な四脚式とは構造が大きく異なる懸垂器具です。
床と天井の間へ支柱を設置するタイプで、床側の占有は18cm×18cm。四脚式の土台が前後へ広がらないため、床面積を残したい人にとって大きなメリットがあります。
私は店舗で実物を確認しましたが、四脚式と比べて足元がかなりすっきりして見えました。
ただし、床面が18cm四方だからといって、トレーニングも18cm四方でできるわけではありません。身体やハンドルが動く範囲は別に必要です。
また、天井へ固定する構造なので、購入前に対応天井高や固定面の条件を確認する必要があります。
向いている人：ワンルームなどで常設する床面積を減らしたい人
注意点：省スペース性だけで決めず、自宅の天井・床が設置条件を満たすか確認する
BARWING BW-BLS06｜高めのバーと多機能性を重視する人向け
BARWING BW-BLS06は、幅約86〜102cm、奥行約91cm、高さ約188〜233cmと案内されている自立式です。
最大高を高く取れるため、身長が高い人やバー位置を高めにしたい人が比較しやすい一方、自宅では最大まで伸ばせるとは限りません。
多機能な構造も特徴なので、懸垂だけでなく複数の自重トレーニングへ使いたい人向けです。
向いている人：高めのバー位置と多機能性を重視する人
注意点：最大高だけで選ばず、実際に使用する高さを確認する
BARWING懸垂マシンの現行モデルごとの違いと評判はこちら
WASAI BS30｜四脚式でもコンパクトさを優先しやすい
WASAI BS30は、幅約68cm、奥行約76cm、高さ約185〜195cmと、今回比較する四脚式の中では本体サイズを抑えやすいモデルです。
自宅で懸垂を中心に行い、ディップス用の大型パッドなどを必須としない人なら、シンプルな構造はメリットになります。
一方で、大柄な人や高いバー位置を求める人は高さ調整範囲を先に確認した方がいいでしょう。
向いている人：床置き型の安心感を残しつつコンパクトさを重視したい人
注意点：身長とバー高さが合うかを購入前に確認する
YouTen YT-BLS01｜奥行きを抑えつつ高さも確保しやすい
YouTen YT-BLS01は、奥行約75cmで、高さは約196〜226cmまで調整できるモデルです。
前後方向への張り出しをできるだけ減らしたい一方、懸垂バーの高さはある程度欲しい人が比較しやすいでしょう。
高さを上げるほど使用感は変わるため、最大値だけではなく、自分が実際に使う段階で体格に合うかを見ることが大切です。
向いている人：奥行きを抑えた自立式で高さも欲しい人
注意点：高さ調整範囲と自分の体格をセットで確認する
YouTen懸垂マシンのモデル違いと折りたたみタイプの比較はこちら
LEADING EDGE LE-CS200｜シンプルな自重トレーニング向け
LEADING EDGE LE-CS200は、幅約98cm、奥行約85cm、高さ約165〜200cm、耐荷重120kgの自立式です。
ワイド、通常幅、パラレル系など握る位置を変えられ、ディップスやプッシュアップにも対応します。
大型ラックまでは必要ないものの、懸垂だけに限定せず自重種目を増やしたい人が比較しやすい構成です。
向いている人：懸垂を中心に複数の自重種目も行いたい人
注意点：自分が実際に使うグリップと機能を確認する
LEADING EDGE LE-CSA200｜アシスト機能が欲しい初心者向け
LE-CSA200は、まだ自力の懸垂が難しい人でも練習しやすいアシスト対応モデルです。
補助機構を使って負荷を軽くしながら懸垂動作を練習できるため、「懸垂マシンを買いたいが、今は1回も上がらない」という人には候補になります。
普通の懸垂マシンでもトレーニングチューブを使って補助する方法はあるため、最初から専用アシスト機構が必要かどうかで選ぶと分かりやすいです。
向いている人：懸垂0回から補助を使って反復練習したい人
注意点：通常モデル＋補助バンドでも目的を満たせるか比較する
懸垂がまだできない段階から選ぶなら、アシスト付き懸垂マシンのおすすめと通常機＋補助バンドの違いも比較しています。
ALINCO FA900A｜ぶら下がり運動にも使いやすい
ALINCO FA900Aは、筋トレとしての懸垂だけでなく、日常的なぶら下がり運動にも使いやすいタイプです。
最大サイズは幅約110cm、奥行約78.5cm、高さ約222cmで、使用制限体重は90kgと案内されています。
高重量の加重懸垂を前提にするより、通常の懸垂やぶら下がりを家庭で続けたい人が検討しやすいでしょう。
向いている人：筋トレとぶら下がり運動の両方へ使いたい人
注意点：使用制限体重を必ず確認する
ALINCO懸垂マシンのEX900T系・FA900Aの違いと評判はこちら
BODYMAKER TM065｜多種目を1台へまとめたい人向け
BODYMAKER TM065は、懸垂、ディップス、プッシュアップ、レッグレイズなどを行える多機能タイプです。
幅約89cmに対して奥行約130cmあるため、「とにかくコンパクトな懸垂マシン」を探している人向けではありません。
その一方で、複数の自重種目を1台へ集約したい人にとっては比較候補になります。
向いている人：床面積より多機能性を優先する人
注意点：今回の10台では奥行きが大きい部類なので、サイズを先に確認する
STEADY ST154｜将来バーベル種目まで広げたい人向け
STEADY ST154は、一般的なチンニングスタンドよりラックに近い構造です。
幅約115cm、奥行約119cm、高さ約211cmで、懸垂バーに加えてバーベルホルダーなどを組み合わせられます。
「今は懸垂が中心だが、将来はベンチプレスやスクワットまで行いたい」という人なら、最初からラック型を選ぶ考え方があります。
逆に、懸垂しか行わないなら、このサイズまで必要かは慎重に考えた方がいいでしょう。
向いている人：ホームトレーニングを将来バーベルまで拡張したい人
注意点：懸垂専用としては大きいので、拡張予定が本当にあるか考える
懸垂マシンとラックのどちらを先に置くか迷っている場合は、懸垂マシンとパワーラック・ハーフラックの違いを比較した記事も参考にしてください。
約4年使って分かった懸垂マシンの選び方
ここからは、私が実際に懸垂マシンを長く使って感じている部分です。
購入前はスペック表へ目が行きますが、長く使うと「機能が何個あるか」より、「よく使う握り方ができるか」「ディップスや腹筋を本当に使うか」の方が重要だと感じています。
機能数より実際に使う種目を優先する
懸垂マシンには、ディップスバー、アームレスト、プッシュアップ用グリップなどが付いたモデルがあります。
多機能なのは魅力ですが、私はすべての機能を同じ頻度では使いません。私の場合は懸垂とディップスの出番が多く、レッグレイズも使います。
そのため、購入前は「7in1」「多機能」といった数字より、週のトレーニングで本当に行う種目を3つ程度挙げ、それに必要な機能があるかを見る方がおすすめです。
懸垂中心ならバー形状を優先する
懸垂を主目的にするなら、私は付属パッドの数より上部バーの形を重視します。
順手、ワイド、逆手、パラレルなど、握り方を変えたい人は、自分が使いたい位置を握れるか確認してください。
フラット寄りのバーは手幅を変えやすい
私は以前、左右が大きく下向きに曲がった懸垂器具を使ったことがあります。
その形ではワイド気味に握る位置が決まりやすく、私には手幅を微調整しにくく感じました。
フォームや骨格によって好みは変わりますが、背中のトレーニングで手幅を細かく変えたいなら、中央部分が長く、比較的フラットなバーは使いやすいです。
握れる場所が途中で分断されていないかを見る
バーに大きなパッドや金具が付いていると、見た目ではグリップが多くても、実際に握れる場所が限定されることがあります。
商品写真を見るときは「何種類のグリップがあるか」だけでなく、どの位置を連続して握れるかまで確認すると選びやすくなります。
パラレルグリップがあると握り方を変えやすい
手のひらを向かい合わせるパラレルグリップがあると、通常の順手とは違う握り方を選べます。
私もワイドだけでなく、内側のパラレルグリップへ持ち替えることがあります。
毎回同じ握り方しか使わない人には必須ではありませんが、一台を長く使うなら選択肢があるのは便利です。
ディップスをするなら専用バーの使いやすさも見る
ディップスも行う予定なら、「ディップスバー付き」と書いてあるだけで決めない方がいいです。
グリップの高さ、左右の間隔、身体を下ろしたときに支柱へ当たりにくいかなど、実際の姿勢を想像して選びます。
私の場合、懸垂マシンのディップスバーはかなり使っています。背中だけでなく胸や上腕三頭筋のトレーニングにも使えるため、多機能型を選んだメリットを感じやすい部分です。
腹筋もするならアームレスト付きを選ぶ
アームレストがあるモデルなら、レッグレイズなどの腹筋種目にも使えます。
懸垂、ディップス、レッグレイズまで一台で行えれば、別の大型器具を増やさずにトレーニング種目を広げられます。
一方、腹筋は腹筋ローラーや床でも行えるため、レッグレイズ機能を使わない人はアームレストなしのシンプルなモデルを選ぶのも合理的です。
私がホームジムで実際に組んでいるメニューは、ホームジムのトレーニングメニューでまとめています。
懸垂・ディップス・レッグレイズなど、マシンを購入した後の具体的な種目は懸垂マシンの使い方とできる種目で詳しく解説しています。
目的別におすすめの懸垂マシンを選ぶ
最後に、目的ごとに選び方を整理します。
懸垂中心ならバー形状と高さを優先する
背中を鍛える懸垂が中心なら、多機能パッドより上部バーを優先します。
ワイド、通常幅、逆手、パラレルなど、普段使いたい握り方ができるかを確認してください。
また、身長に対して十分な高さが取れることも重要です。
この使い方なら、ST115のようにバーの選択肢が多いモデルや、機能を絞ったLE-CS200などが比較候補になります。
ぶら下がり中心なら高さ調整と乗り降りしやすさを見る
筋トレだけでなく、ぶら下がり運動として毎日使うなら、足を床から離しやすい高さと、毎回無理なくバーへ手が届くかを確認します。
家族で共用する場合は、高さ調整の幅が大きいモデルの方が使いやすいでしょう。
ALINCO FA900Aのような、ぶら下がり用途も想定しやすいモデルが候補になります。
ディップスも重視するなら多機能自立式
懸垂とディップスを両方しっかり行うなら、私は自立式の多機能モデルを選びます。
ST115、BARWING、BODYMAKERなど、ディップスバーを備えたモデルを比較し、グリップ間隔や土台形状まで見てください。
ディップススタンドを別に買わずに済むため、使う機能が一致すれば大型器具を増やさずに済みます。
懸垂よりディップスを優先する人は、ディップススタンドと懸垂マシンの違いも比較すると、必要な床面積と機能を整理しやすいです。
懸垂が0回ならアシスト機能も候補
まだ懸垂が1回もできない人は、アシスト付きモデルか、通常の懸垂マシン＋補助バンドを比較します。
専用アシスト機構が欲しいならLE-CSA200が候補になりますが、将来的に補助なしへ移行することも考え、補助機能以外の使いやすさも見ておきましょう。
省スペース重視なら自立式だけに絞らない
床面積をできるだけ残したい人は、一般的な四脚式だけでなくKENSUI kakuのようなタイプも比較する価値があります。
ただし、省スペース型ほど住宅側の条件確認が重要になる場合があります。
ドア枠や壁へ取り付けるタイプも含めて検討するなら、自宅用懸垂バーのおすすめと設置タイプ比較も参考にしてください。
将来バーベルを使うならラック型も候補
将来パワーラックやハーフラックを買う予定がはっきりしているなら、懸垂マシンを先に買うより、チンニングバー付きラックを検討した方が器具の買い直しを減らせる場合があります。
ST154のようなラック型は懸垂専用としては大きいですが、ベンチプレスやスクワットまで広げたい人には合理的です。
懸垂マシンのよくある質問（FAQ）
最後に、懸垂マシンの価格や機能、ぶら下がり健康器との違いなど、購入前に迷いやすいポイントをまとめます。
Q1. 懸垂マシンは1万円前後でも使えますか？
A. 価格だけでは判断できませんが、自分の体格に合う高さ、必要な耐荷重、使いたい種目を満たしていれば、1万円前後でも候補はあります。
安いモデルを探す場合も、価格順だけで決めず、サイズ・耐荷重・保証・販売元まで確認した方が失敗しにくいです。
Q2. 懸垂だけなら多機能モデルは必要ですか？
A. 懸垂しか行わないなら、多機能モデルは必須ではありません。
ディップスバーやアームレストを使わないのであれば、シンプルな構造の方が本体を小さくしやすい場合があります。
一方、ディップスやレッグレイズを週のメニューへ入れるなら、多機能モデルを一台置く価値は高くなります。
Q3. 懸垂マシンとぶら下がり健康器は違いますか？
A. メーカーによって呼び方は異なり、家庭用では似た形の製品が「懸垂マシン」「チンニングスタンド」「ぶら下がり健康器」として販売されています。
名称だけで判断せず、耐荷重、バー形状、高さ調整、ディップス対応など、実際の仕様で比較してください。
Q4. 懸垂マシンでディップスや腹筋もできますか？
A. 対応するバーやアームレストを備えたモデルなら可能です。
ST115やBARWING、BODYMAKERなど、多機能型には懸垂以外の自重種目へ使えるモデルがあります。
ただし、付属しているだけで使いやすいとは限らないため、ディップスバーの位置やアームレストの構造も比較しましょう。
Q5. 自立式と懸垂バーはどちらがおすすめですか？
A. 懸垂だけを省スペースで行いたいなら懸垂バーは魅力がありますが、取り付け先の条件を確認する必要があります。
自立式は床面積を使う一方、懸垂・ディップス・レッグレイズなどを一台へまとめやすいのがメリットです。
商品選びでは「小さい方」を選ぶのではなく、自宅で安全に使える設置方法と、実際に行う種目の両方から決めるのがおすすめです。
懸垂マシンおすすめ10選のまとめ
自宅用の懸垂マシンを選ぶなら、私は最初にバー高さ、本体サイズ、耐荷重、バー形状、実際に使う種目を確認します。
- 懸垂・ディップス・腹筋をまとめたい：STEADY ST115などの多機能自立式
- 床面積をできるだけ残したい：KENSUI kakuなどの省スペース型
- 四脚式でコンパクトさを優先：WASAI BS30など
- 懸垂の補助機能が欲しい：LEADING EDGE LE-CSA200
- 将来バーベルまで広げたい：STEADY ST154などのラック型
私自身は懸垂マシンを約4年使い、懸垂だけでなくディップスやレッグレイズにも活用しています。
長く使って感じるのは、「機能が一番多い製品」より、自分が毎週使う機能があり、体格と部屋に合う製品を選ぶ方が満足しやすいということです。
購入候補が決まったら、次は商品の比較から離れて、実際の設置条件を確認してください。
床・天井・生活動線まで含めた確認方法は、ホームジムに懸垂マシンを設置するときのスペースと注意点で詳しくまとめています。
