こんにちは、自宅ジム完全ガイドのミトです。
私は2022年9月からSTEADYの懸垂マシンST115を自宅で使っています。
買う前は「縦に長い器具だから、壁際に置けばそこまで邪魔にならないかな」と思っていたのですが、実際は土台の前後方向、横に張り出すバー、身体を動かす場所まで必要でした。
一人暮らしの部屋だと、この数十cmがかなり大きいんですよね。
だから折りたたみ懸垂マシンは、私も購入時にかなり魅力を感じたジャンルです。
ただし、「折りたためる」と「普段から邪魔にならない」は別です。
収納時の寸法が小さくても、使うたびに重い本体を広げるのが面倒なら、結局は出しっぱなしになります。
この記事では、2026年10月6日時点で販売情報を確認できた折りたたみ式を中心に5台を比べつつ、固定式を約4年使ってきた立場から「本当に収納運用しやすいか」を見ていきます。
記事のポイント
- 折りたたみ懸垂マシンを選ぶときの確認点
- 収納しやすいおすすめ5台の違い
- 固定式を使って分かった必要スペース
- 毎回たたむ人と常設する人の選び分け
折りたたみ式を選ぶ前に
折りたたみ式を選ぶ理由は、ほとんどの場合「使わない時間は部屋を広くしたい」からだと思います。
そこで最初に見たいのは耐荷重の大きさではなく、収納時寸法、展開時寸法、折りたたみ操作、収納場所までの動線です。
ここを飛ばしてしまうと、「確かにたためるけど、面倒で一度もたたんでいない」という状態になりやすいです。
省スペースとは意味が違う
省スペースな懸垂マシンと、折りたたみ懸垂マシンは同じではありません。
固定式でも土台が小さければ常設面積は抑えられますし、逆に折りたたみ式でも展開すると奥行き1m以上になる製品があります。
つまり、日常的に出しっぱなしにするなら展開時寸法の小さい固定式のほうが扱いやすいこともあります。
一方、トレーニング後に壁際や収納スペースへ寄せるなら、折りたたみ式の価値が出てきます。

懸垂マシンの全体像。実際の部屋に置いた際のサイズ感や全体的なシルエット
私が使っているST115は折りたたみ式ではありませんが、部屋に置くと「縦長の器具」ではなく、床面まで含めた大きな家具に近い存在感があります。
折りたたみ式を選ぶなら、この常設状態をどこまで減らせるかで考えると分かりやすいです。
収納時の奥行きを確認する
折りたたみ式で特に見たいのが、たたんだ後の奥行きです。
たとえばWASAI JH010は、メーカー公表で奥行きが約18〜133cmとなっており、展開時と収納時の差がかなり大きいタイプです。
ONETWOFITの折りたたみ式も、メーカー案内では折りたたみ時の設置面積が約25×25cmとされています。
このように収納時の数字まで出ているモデルは、置き場所を先に測りやすいのが利点です。
購入前は床にマスキングテープを貼って、収納時と展開時の両方を再現するのがおすすめです。
数字だけを見るより、ドア、ベッド、机、クローゼットとの干渉が一気に分かります。
展開時の床面積も見る
収納時が小さくても、トレーニング中は土台をしっかり広げる必要があります。
懸垂は自分の体重を上方向へ動かすので、足元のフレームが狭すぎればよいわけではありません。
私のST115は実測で土台の奥行きが約100cmありました。

マシン土台部分(脚)の奥行きサイズをメジャーで計測している様子(約100㎝)
しかも必要なのは本体寸法だけではありません。
懸垂で脚を前後に振らないとしても、乗り降りする位置やディップスで身体を下ろす場所が必要です。
詳しい置き場所の考え方は、ホームジム用懸垂マシンの設置と省スペース性でもまとめています。
壁際の余白も必要になる
「壁へぴったり寄せれば大丈夫」と思いやすいのですが、バーの横幅や後ろ脚が壁との間にデッドスペースを作ることがあります。
私のST115では、本体後方の脚が支柱から約30cm伸びています。

STEADY ST115の本体土台にある後ろ足の長さをメジャーで測定している様子。支柱から後方へ約30cm伸びていることが分かる。
さらに上部バーも支柱より横へ張り出しています。

STEADY ST115の側面を壁にぴったり付けた状態で、支柱から横にはみ出す懸垂バー部分を測定している様子。バーは支柱から約20cmはみ出している。
折りたたみ式でも、収納するときにバーそのものが小さくなるとは限りません。
収納予定の角に棚やカーテンレールがあるなら、床だけでなく上側の横幅も確認しておきましょう。
折りたたみおすすめ5選
ここからは、折りたたみ機構が確認でき、現在も販売情報を追えるモデルを5つ比較します。
耐荷重はメーカーや販売ページの表記であり、反動を使った懸垂での揺れにくさをそのまま表す数字ではありません。
また、価格や在庫、細かな仕様は変更されることがあるため、購入時は販売ページの最新情報を確認してください。
| モデル | 折りたたみ | 高さ調節 | 耐荷重 | 注目点 |
|---|---|---|---|---|
| WASAI JH010 | 対応 | 6段階 | 150kg | 収納時奥行き約18cm |
| ONETWOFIT 折りたたみ式 | 対応 | 9段階 | 180kg | 折りたたみ時約25×25cm |
| YouTen BW-OBLS03 | 対応 | 8段階 | 300kg | 展開時幅約76.5cm |
| TENBOOM LT-YK-FD02 | 対応 | 8段階 | 150kg | 三角サポート構造 |
| sora-ran sora405 | 2WAY | 8段階 | 100kg | 半折りと全折りに対応 |
WASAI JH010
WASAI JH010は、折りたたみ後のサイズが分かりやすいのが大きな魅力です。
メーカー公表の本体サイズは、高さ約175〜220cm、幅約116cm、奥行き約18〜133cm。
重量は約18kg、耐荷重は150kgまでで、高さは6段階、ディップスバーは7段階に調節できます。
収納時の奥行き約18cmという数字が出ているので、「壁際の20cmほどのすき間に寄せたい」といった計画を立てやすいです。
折りたたみ操作はロックピンの抜き差しが基本なので、工具を毎回使うタイプではありません。
一方で幅は約116cmあります。
つまり、薄くはできますが横幅まで消えるわけではありません。
狭い部屋ほど、18cmという奥行きだけで判断せず横幅を含めて収納場所を測るのが大切です。
収納時の奥行きや折りたたみ操作が自分の部屋に合うかを確認したうえで、WASAI JH010の仕様や販売情報をチェックしてみてください。
メーカー仕様の確認先:WASAI公式「JH010」
ONETWOFIT折りたたみ式
ONETWOFITの折りたたみ式パワータワーは、収納性を最優先したい人が比較候補に入れやすいモデルです。
公式案内では折りたたみ時の設置面積が約9.8×9.8インチ、メートル法ではおよそ25×25cm。
耐荷重は405lb、約180kgで、9段階の高さ調節に対応しています。
接続部にステンレス製ピンを使い、折りたたみや展開でネジを毎回外す必要がない構造も特徴です。
毎回収納するなら、この「工具なしでピン操作」という部分はかなり重要だと思います。
折りたたみ機能が優秀でも、5分、10分とかかると数週間後には出しっぱなしになりやすいからです。
ただ、国内販売は販売店によって価格や納期がかなり違うことがあります。
ONETWOFITの折りたたみ式を楽天市場などで確認する場合は、同じ外観でも耐荷重や付属品が一致しているかまで見てください。
メーカー仕様の確認先:ONETWOFIT公式「Foldable Power Tower」
YouTen BW-OBLS03
YouTenのBW-OBLS03は、公式販売ページで折りたたみ式として掲載されているモデルです。
本体サイズは約幅76.5×奥行126×高さ165〜220cmで、高さは8段階。
公表耐荷重は300kgです。
横幅約76.5cmは、ワイドバーが大きく横へ張り出すタイプと比べたときに配置を考えやすい数字です。
ただし公式ページでは在庫状況が変わるため、購入候補に入れるならその時点で販売可否を確認してください。
また、耐荷重300kgという数字だけを見て「他より必ず揺れにくい」と判断するのは避けたいところ。
懸垂時の感覚は、土台形状、支柱のしなり、床との接触、使い方でも変わります。
YouTenを候補にする場合は、在庫と保証条件も一緒に確認しておきましょう。
TENBOOM LT-YK-FD02
TENBOOMのLT-YK-FD02は、折りたたみ式、8段階高さ調節、最大耐荷重150kgをうたうモデルです。
三角形のサポート構造と幅広ベースを採用し、ディップスバーも備えています。
このモデルで私が注目するのは、収納寸法よりも「販売ページで収納後の状態をどこまで確認できるか」です。
折りたたみ式という表記だけでは、どの方向へ、どの程度まで小さくなるのかが分かりにくい商品もあります。
なので候補にするなら、商品画像で折りたたみ後の幅・奥行き、固定方法、ピン位置まで確認したいです。
メーカー型番が広く知られている商品より販売情報を追いにくい製品では、購入時の商品仕様を自分でも残しておくと安心。
TENBOOM LT-YK-FD02を楽天市場で確認する場合は、折りたたみ後の寸法と保証条件も合わせて見てください。
sora-ran sora405
sora405は、半折りたたみと全折りたたみの2WAYをうたうタイプです。
販売ページでは高さ184〜208.5cmの8段階調節、耐荷重100kg、展開時の土台面積は約995×810mmと案内されています。
面白いのは、毎回完全収納するだけでなく「よく使う日は半折り」「長く使わないときは全折り」と分けられるところです。
折りたたみ器具は、完全収納の数字だけ良くても日常運用が面倒だと意味がありません。
その点で、途中の状態を選べる発想は一人暮らしと相性がいいです。
ただし耐荷重は100kgなので、体重が重い人や加重懸垂をする人は余裕を見て選ぶ必要があります。
私のように加重して懸垂する場合は、体重だけでなく加重ベストやプレート分も合計して考えます。
比較で外せないポイント
5台を比べるときは、耐荷重の数字を大きい順に並べるだけでは足りません。
折りたたみ式ならではの確認点を順番に見ていきましょう。
毎回の折りたたみ操作
一番大事なのは、あなたが本当に毎回たためる操作かどうかです。
ピンを1〜2本抜いて脚を寄せる程度なら習慣にしやすいですが、ボルトを緩めたり複数パーツを外したりする方式は面倒になりがちです。
さらに、本体重量があるとフレームを持ち上げたり支えたりする動作も必要になります。
一人で動かせるか
一人暮らしなら、補助してくれる人がいない前提で考えます。
折りたたみ時に上部フレームを支えながらピンを抜く構造なら、その位置と重量感を商品画像や説明動画で確認してください。
床に指を挟みそうな可動部がないか、ロック解除後に急に倒れ込まないかも見たいポイントです。
収納場所まで運べるか
たたんだ後に部屋の反対側まで移動するなら、キャスターの有無や持ち手になる場所も重要です。
「折りたたみ可能」と「簡単に移動可能」は別なので、ここは混同しないほうがいいです。
大型器具を折りたたむときは、必ず各製品の説明書どおりにロックを解除し、指や足を可動部へ入れないようにしてください。
耐荷重や固定方式もモデルごとに違うため、見た目が似た別製品の手順を流用しないことが大切です。
収納時の高さと横幅
奥行きが薄くなっても、高さ2m前後のままならクローゼットには入らないことがあります。
また、上部の懸垂バーが左右へ長いままなら、家具の間へ差し込めません。
私のST115でも、バーの握り部分は本体支柱より外へ張り出しています。

STEADY ST115の懸垂バーの握り部分をアップで撮影した様子。バー表面の凹凸や質感を確認できる。
収納予定場所が壁際なら、幅木、コンセント、カーテン、エアコンの配管まで含めて測ると失敗しにくいです。
展開時の安定感
折りたたみ式は可動部が増えるため、ロック部分の構造をよく見たいです。
ピンがしっかり貫通するのか、左右を別々に固定するのか、脚の接地幅は十分か。
このあたりはスペック表の「耐荷重」だけでは分かりません。
私は固定式のST115で懸垂を続けていますが、通常の順手懸垂でも身体を雑に振れば本体へ揺れが伝わります。
まして反動を使う動作や勢いのあるマッスルアップのような使い方は、一般的な家庭用懸垂マシンの想定から外れる場合があります。
自宅用の器具では、ゆっくり身体を引き上げて下ろす基本動作で使うほうが無難です。
耐荷重には余裕を持たせる
耐荷重は、自分の体重ぎりぎりではなく余裕を持って見ます。
たとえば加重懸垂をするなら、体重に加重ベストやプレートを足した合計が実際に器具へかかります。
私も普段は加重して懸垂することがあるため、体重だけで選ぶことはしません。
ただし「耐荷重が大きいほど絶対に頑丈」という単純な比較も避けたほうがいいです。
表記方法や試験条件がメーカーごとに同一とは限らないからです。
耐荷重は足切り条件として使い、その後に土台、ロック、支柱、レビューでの揺れ方を見ると選びやすくなります。
高さは天井まで測る
懸垂マシンでは本体高さだけでなく、組み立てや高さ調節のための余白も必要です。
私の部屋は天井が約250cmで、旧仕様のST115を高めに設定して使っています。
身長170cmの私がワイドグリップを握ると、こんなサイズ感です。

STEADY ST115の前に立ち、懸垂バーの外側を両手で握っている様子。ワイドグリップ時の手幅や、人と本体のサイズ感を確認できる。
高さ調節幅が広いモデルは便利ですが、一番高くすればよいわけではありません。
天井との距離、頭がバーより上へ出る位置、脚が床へ触れない高さのバランスを見て決めましょう。
自宅での懸垂方法そのものを比べたい場合は、家で懸垂する方法と器具の選び方も参考になります。
床の保護も考える
折りたたみ式は、固定式より床の上を動かす回数が増えやすいです。
そのため、脚先のゴム、キャップ、床マットとの相性は意外と重要。
毎回引きずればフローリングに傷が入りやすく、柔らかすぎるマットでは本体が沈み込んでガタつくこともあります。
私は賃貸でトレーニングしているので、器具を勢いよく置かないこと、ボルトや接地状態を定期的に確認することを意識しています。
折りたたみ式でも、収納するときだけ雑に扱ってよいわけではありません。
固定式が向く人もいる
折りたたみ式の記事ですが、全員に折りたたみをすすめるつもりはありません。
実際、私自身は固定式のST115を2022年から使い続けていて、今は「常設できるなら固定式もかなり楽」と感じています。
週に何度も使うなら常設が楽
背中の日だけでなく、ぶら下がり、ディップス、レッグレイズなどでも使うなら、毎回広げる作業は積み重なります。
器具が目の前にあれば、思い立ったときにすぐ1セットできるのが固定式の良さです。
私の場合は懸垂マシンを約4年間出しっぱなしで使っていますが、「今日は組み立てるのが面倒だからやめよう」とならないのは大きいです。
懸垂マシン全体の選び方や固定式を含む候補は、親記事の懸垂マシンのおすすめ10選と選び方で比較しています。
部屋を兼用するなら折りたたみ
逆に、寝室、仕事部屋、リビングなどとトレーニングスペースを兼用しているなら折りたたみ式が生きます。
特に一人暮らしでは、昼は仕事、夜はトレーニング、就寝時は生活スペースという使い方もありますよね。
その場合は「収納できること」そのものが性能です。
ベンチやエアロバイクと違い、懸垂マシンは高さがあるため、視覚的な圧迫感も大きめ。
使わない時間に壁際へ薄くできるだけでも、部屋の印象はかなり変わります。
WASAIを選ぶなら型番を見る
WASAIにはJH010以外にも複数の懸垂マシンがあります。
同じWASAIだから折りたためるわけではないので、購入時は必ず型番まで確認してください。
WASAI各モデルの違いは、WASAI懸垂マシンの評判とモデル比較でもまとめています。
検索結果やECサイトでは似た商品名が並ぶので、「折りたたみ式」「JH010」といった表記を商品ページで最後まで確認するのがおすすめです。
私ならこの基準で選ぶ
5台から選ぶなら、まず「毎回収納するか」を決めます。
ここが決まると候補はかなり絞れます。
毎回収納するなら操作性
毎回たたむ前提なら、私はONETWOFITかWASAI JH010から見ます。
理由は、収納状態の大きさと折りたたみ方法が比較的イメージしやすいからです。
ONETWOFITは折りたたみ時約25×25cmという床面積が分かりやすく、JH010は奥行き約18cmまで薄くできる公表値があります。
ただし両者とも「たたんだ後の高さやバー幅まで自分の収納場所に合うか」は別確認です。
常設もするなら展開寸法
普段は出しておいて、来客時や掃除のときだけ折りたたむなら、展開時の使いやすさを優先します。
この使い方ならYouTenやsora405のように、土台寸法や高さの情報を見ながら普段の設置場所を決める考え方が合います。
毎日の折りたたみ速度を最優先しなくてよいので、グリップの種類やディップスの使いやすさまで見られます。
加重懸垂なら余裕を見る
加重懸垂をする人は、耐荷重と安定性に余裕を持たせたいです。
私は懸垂に加重を足すことがありますが、身体をぶら下げるだけのときより器具への負担は増えます。
公表耐荷重内でも、勢いよく飛び乗ったり反動を大きく使ったりするのは避けます。
加重する人ほど「折りたためるか」だけでなく、展開時のロック構造や脚の広がりを丁寧に見てください。
折りたたみ懸垂マシンのよくある質問(FAQ)
折りたたみ懸垂マシンで迷いやすい点を、購入前の確認事項に絞ってまとめます。
Q1. 折りたたみ懸垂マシンは毎回収納できますか?
A. できますが、実際に続けられるかは折りたたみ操作と本体重量で変わります。
ピン操作だけでたためるタイプは日常運用しやすい一方、複数の部品を外す構造だと手間が増えます。
購入前に収納寸法だけでなく、手順と移動方法まで確認してください。
Q2. 折りたたみ式は固定式より揺れやすいですか?
A. 一概には言えません。
折りたたみ式でも土台が広く、ロック部分がしっかり固定される製品があります。
逆に固定式でも細い支柱や狭い土台なら揺れを感じることがあります。
耐荷重だけでなく、脚の形、支柱、固定ピン、床との接地を見て判断しましょう。
Q3. WASAI JH010はどれくらい薄く収納できますか?
A. メーカー公表では奥行き約18〜133cmで、折りたたみ時は約18cmまで薄くできる仕様です。
ただし幅は約116cm、高さもあるため、18cmのすき間ならどこでも入るという意味ではありません。
収納場所は幅・奥行き・高さの3方向で確認してください。
Q4. ONETWOFITは狭い部屋に向いていますか?
A. 折りたたみ後の床面積を減らしたい人には候補になります。
メーカー案内では折りたたみ時が約25×25cmで、収納性はかなり分かりやすいです。
ただし使用時には土台を展開し、懸垂する身体の動作スペースも必要なので、25×25cmだけ空いていれば使えるわけではありません。
Q5. 賃貸でも折りたたみ式なら使いやすいですか?
A. 壁や天井へ固定しない自立式なら選びやすいですが、床保護と騒音には配慮が必要です。
折りたたむたびに本体を引きずると床へ傷が付く可能性があります。
脚先のゴムやマットを確認し、器具を勢いよく置かないように使うのがおすすめです。
折りたたみ懸垂マシンまとめ
折りたたみ懸垂マシンは、トレーニング中の省スペース器具というより、使わない時間の床面積を戻せる器具と考えると選びやすいです。
今回の5台では、収納寸法が分かりやすいWASAI JH010、折りたたみ時約25×25cmをうたうONETWOFIT、耐荷重と高さ調節幅を持つYouTen BW-OBLS03、三角サポート構造のTENBOOM LT-YK-FD02、2WAY収納のsora405という違いがあります。
ただ、数字だけで一番を決める必要はありません。
毎回収納するなら操作の少なさ、普段は常設するなら展開時の安定感、加重懸垂をするなら耐荷重に余裕を持たせる。
この順番で考えたほうが、買った後の使い方に合いやすいです。
私自身、固定式のST115を約4年使っていて、懸垂マシンを買ってよかったという気持ちはかなり強いです。
その一方で、土台の奥行きやバーの張り出しで思った以上に部屋を使うことも実感しています。
だからこそ、一人暮らしや兼用部屋で「使わないときは床を戻したい」なら、折りたたみ機構にはちゃんと価値があります。
最後に確認するのは、収納時の幅・奥行き・高さ、展開時の床面積、折りたたみ手順、耐荷重の4点です。
この4つが自分の部屋と使い方に合っていれば、折りたたみ式はかなり使いやすい選択肢になります。