KENSUI kakuモデル比較｜1・2E・4の違いと選び方

こんにちは、自宅ジム完全ガイドのミトです。

KENSUI kakuを購入しようと調べると、model1、model2E、model4に加えて、model2やmodel3まで出てきます。

数字が大きいほど新しいモデルなのか、それとも機能によって分かれているのか、少し分かりにくいですよね。

私は2022年9月からSTEADYの懸垂マシンST115を使っていて、6畳の寝室兼ホームジムで筋トレしています。

今のマシンは気に入っていますが、土台が前後に張り出したり、懸垂バーが左右へ飛び出したりするため、部屋にデッドスペースができるのが小さな不満です。

その点、店舗で実物を見たKENSUI kakuは、かなり魅力的な構造でした。

ただし、省スペース性はシリーズ共通でも、ハンドル形状やできる種目には違いがあります。

この記事では、現行のmodel1・2E・4を中心に比較し、販売終了したmodel2・3との違いや、購入後に後悔しない選び方まで解説します。

KENSUI kakuの全モデル比較

KENSUI kakuは、TEDDY WORKSが販売している突っ張り式の懸垂マシンです。

一般的な四脚式の懸垂マシンとは異なり、床と天井の間に支柱を固定する構造で、床の占有面積を抑えられます。

まずは現行モデルと旧モデルの関係を確認しましょう。

現行モデルは3種類

2026年10月時点で、公式サイトの主力ラインアップとして案内されているのはmodel2E・model1・model4の3種類です。

どれもKENSUI kakuシリーズですが、トレーニングに使うハンドルの構造が違います。

価格は2026年10月15日に確認した公式サイトの単品税込・送料込価格です。

予約状況や販売条件によって変わる可能性があるので、購入時には最新の表示を確認してください。

旧model2と3は販売終了

検索結果にはmodel2やmodel3も残っていますが、メーカーは2025年12月17日に両モデルの販売終了を発表しています。

そのため、これから新品を購入するなら現行3モデルを中心に考えるのが自然です。

一方、中古品を探している場合や、旧モデルのハンドルを使いたい場合には、それぞれの特徴を知っておく意味があります。

なお、model3については、本体セットの販売終了後もハンドル単品の販売を継続するとメーカーが案内しています。

古い製品がすべて使えなくなったという話ではありません。

出典：TEDDY WORKS公式「販売終了モデル」

モデル番号は性能順ではない

KENSUI kakuのモデル番号は、単純に数字が大きいほど性能が高くなるという関係ではありません。

例えば、model3はmodel2より後に登場した製品ですが、機能を増やすというより、収納性やシンプルさを重視した方向性でした。

また、現在販売されているmodel2Eと旧model2も、数字が似ているだけで同じ商品ではありません。

ここを混同すると、購入後に欲しかったグリップが付いていないことも考えられます。

検索するときは、モデル番号の最後まで確認するのが基本です。

model2Eは懸垂中心の人向け

最も購入価格を抑えやすいのがmodel2Eです。

パラレルグリップなどを省いたシンプルなハンドル構造で、懸垂を中心に行う人に向いています。

好きな手幅で懸垂できる

model2Eは、途中にパラレルグリップを配置しないシンプルなハンドルが特徴です。

そのため、左右のハンドルを握る位置を変えながら、ナロー寄りからワイド寄りまで手幅を選べます。

懸垂では、握る幅によって腕や肩の位置が変わります。

私は普段、肩幅程度の懸垂とワイドグリップ懸垂を使い分けていますが、どちらもバーを握る位置を決めることが大切です。

model2Eなら、グリップの突起が邪魔になりにくく、自分の体格に合わせて位置を探せます。

ただし、手のひらが向き合うパラレルグリップは標準装備されていません。

その握り方を頻繁に使うなら、model1やmodel4と比較した方がよいでしょう。

購入費用を抑えやすい

model2Eの公式単品価格は39,800円です。

model1より7,000円、model4より17,000円安く購入できる計算になります。

すでに可変式ダンベルやトレーニングベンチを持っていて、背中の種目として懸垂だけを追加したい人には合理的な選択です。

私も自宅にはダンベルとベンチがあるため、懸垂以外の種目は別の器具で補えます。

そのような環境なら、使わない機能へ余分なお金をかける必要はありません。

今のトレーニング内容に不満がなければ、KENSUI kaku model2Eで十分という人も多いと思います。

後からハンドルを変更できる

model2Eを購入すると、そのハンドルだけを使い続けなければいけないわけではありません。

KENSUI kakuシリーズは支柱を共通化しており、対応する別モデルのハンドルへ交換できます。

最初はmodel2Eで懸垂を続け、後からパラレルグリップや調整式ハンドルが必要になった段階で交換する方法もあります。

ただし、ハンドルを追加購入すると、その分だけ総額が増えます。

最初からmodel1の機能が欲しいと分かっているなら、安さだけでmodel2Eを選ぶメリットは小さくなります。

model1は種目を増やしたい人向け

model1は、KENSUI kakuシリーズの定番モデルです。

カーブのあるハンドルとパラレルグリップを備えていて、懸垂だけでなくディップスも行えます。

カーブ付きハンドルを採用

model1では、左右のハンドルにカーブが設けられています。

メーカーは、広い手幅で握ったときも自然な手首の角度を保ちやすい形状として案内しています。

ただ、手首への感じ方には個人差があるため、曲がったバーだから必ず握りやすいとは限りません。

私の場合、ワイドグリップ懸垂では握る位置と手首の角度を毎回同じにするようにしています。

特に加重懸垂では、無理な角度で握ったまま反復すると手首や肘に負担を感じることがあります。

カーブ形状が自分のフォームに合うかは、できれば実物を握って確かめたい部分です。

パラレルグリップに対応

model1の魅力は、手のひらを向かい合わせるパラレルグリップを標準で使えることです。

通常の順手懸垂とは握り方が異なるため、腕や肩の位置を変えてトレーニングできます。

私はSTEADY ST115でもパラレルグリップを使用していて、ワイドグリップと組み合わせながら背中を鍛えています。

特に手首をひねった姿勢が苦手な人は、パラレルグリップの方が握りやすい場合があります。

懸垂マシンを1台だけ導入するなら、握り方を複数選べるのは便利ですよ。

一方で、順手懸垂しか行わないと決めているなら、この機能に追加費用を払う必要性は高くありません。

標準ハンドルでディップス

model1は、ハンドル位置を下げることでディップスにも対応します。

ディップスは、主に大胸筋や上腕三頭筋を鍛える自重トレーニングです。

一般的な懸垂マシンでは中段に固定されたディップスバーを使いますが、KENSUI kakuでは対応ハンドルの高さを変更して行います。

背中だけでなく胸や腕も鍛えたい人にとっては、大きなメリットでしょう。

頻繁に行うなら手間も確認

ただし、懸垂とディップスを交互に行う場合、そのたびにハンドルの高さを変更する必要があります。

一度のトレーニングで何度も種目を切り替える人には、少し面倒に感じるかもしれません。

ディップスを毎回行う予定なら、専用ディップスハンドルを追加して別々に使う方法もあります。

種目数だけでなく、トレーニング中の付け替え作業まで考えておきたいですね。後付けするときの互換性やセット購入との差、必要な空間はKENSUI kakuオプション比較｜後付けするなら何が必要？で詳しく確認できます。

初心者から経験者まで使いやすい

model1の公式単品価格は46,800円です。

model2Eより高くなりますが、標準ハンドルでできる種目が増えることを考えると、納得しやすい価格差ではないでしょうか。

懸垂初心者でも、最初は順手で練習し、慣れてきたらパラレルグリップやディップスを追加できます。

また、トレーニング経験者でも、グリップを変えながら懸垂を続けられます。

まだ自分に合うトレーニング内容が定まっていないなら、KENSUI kaku model1が最も無難な候補です。

model4は手幅調整にこだわる人向け

model4は、シリーズの上位モデルです。

単純に懸垂できるだけでなく、グリップの位置や握りやすさにもこだわりたい人向けの仕様になっています。

ハンドル幅を段階調整できる

model4の大きな特徴は、左右のハンドル幅を変更できることです。

model1やmodel2Eでもバーを握る位置は選べますが、model4はハンドルそのものの取り付け位置を調整できます。

メーカーの現行案内では、仕様変更により片側5cm間隔で5段階の調整が可能とされています。

自分の肩幅や腕の長さに合わせて調整できるため、フォームを細かく変えたい人には魅力的です。

例えば、同じワイドグリップ懸垂でも、手幅が広すぎると十分に身体を引き上げにくい場合があります。

逆に狭すぎると、普段の懸垂とは異なる感覚になることもあります。

そのため、いつも同じ位置で握れるように調整できることには意味があります。

ラバーグリップで握りやすい

model4では、ハンドルにラバーグリップが採用されています。

メーカーは、滑りにくさと握りやすさを重視した仕様として紹介しています。

私は普段の懸垂でパワーグリップも使っていますが、素手で握る場合と補助用品を使う場合では感覚が変わります。

手が滑りやすいと、背中より先に握力が限界になることもありますよね。

ラバーグリップは、そのような不便を減らしたい人に向いています。

ただし、ラバーが付いていれば誰でも滑らないという意味ではありません。

手汗、握力、グリップの太さによって使い心地は変わるので、実際の握り心地まで重視するとよいでしょう。

ディップスもできる

model4もハンドル位置を下げればディップスに対応します。

さらに、ハンドル幅を調整できるため、ディップスの握り幅を自分に合わせやすい点が特徴です。

ディップスでは、左右の持ち手の間隔が身体に合っていないと、肘や肩の動かし方に違和感が出る場合があります。

model4は懸垂だけでなく、ディップスのフォームにもこだわりたい人に向いていると言えます。

一方で、ディップスだけのために最上位モデルを選ぶ必要はありません。

model1でも標準ハンドルで対応できるので、価格差に見合う調整機能が必要か判断しましょう。

本格的な自重トレに向く

model4の公式単品価格は56,800円です。

model1との価格差は10,000円あります。

この差をどう考えるかが、model4選びのポイントでしょう。

懸垂を週に何度も行い、手幅やフォームを細かく調整するなら、長く使うほど便利に感じる可能性があります。

一方、たまに懸垂をするだけなら、調整機能をほとんど使わないことも考えられます。

KENSUI kaku model4は、価格の高さよりもハンドル性能に価値を感じる人向けです。

旧model2と3の違い

ここからは、販売終了したmodel2とmodel3を見ていきます。

どちらも以前のラインアップに含まれていた製品ですが、開発された目的は異なります。

旧model2はワイド懸垂に対応

旧model2は、model1からハンドル周辺の仕様を見直したモデルとして2023年に登場しました。

メーカーの当時の発表では、ハンドルとその支持部分を長くし、ワイドグリップ懸垂で使いやすくする変更が説明されています。

また、左右の曲がりをなくしたストレート形状を採用し、ロールハンドルを端まで取り付けやすくしていました。

ハンドル中央には、カラビナなどを取り付けるための穴も追加されています。

つまり旧model2は、model1の懸垂機能をさらに使いやすくする方向で設計された製品です。

現在は本体セットの販売が終了しているため、購入するなら中古品が中心になります。

旧model3は収納性を優先

旧model3は、2024年3月に登場したモデルです。

メーカーの発表では、折りたたむとハンドルがフレームと同じ幅に収まり、シリーズの中でも省スペース性を重視した構造として紹介されました。

また、ハンドルには荷重がかかった状態で水平になることを考えた設計が採用されています。

専用ベンチを収納した状態でも懸垂できる点も特徴でした。

通常の懸垂以外の機能を増やすというより、室内での収まりをよくする方向性です。

モデル番号だけを見るとmodel2より高機能に感じるかもしれませんが、実際は用途の違う製品でした。

model3と4は何が違う？

model3とmodel4の最も分かりやすい違いは、重視している機能です。

旧model3は、シンプルな構造と収納時のコンパクトさを重視していました。

一方、model4はハンドル幅の調整やラバーグリップなど、トレーニング中の使い勝手を重視しています。

そのため、model4を単純にmodel3の後継品と考えるより、別の目的に向けた上位モデルと捉える方が分かりやすいです。

収納性だけを目的に旧model3を探すなら、中古品の状態と必要なハンドルが揃っているかを確認してください。

model2と2Eは同じではない

名前が特に紛らわしいのが、旧model2と現行model2Eです。

旧model2は、長さを見直したストレートハンドルや、オプションとの組み合わせを意識した仕様でした。

一方、現行model2Eは、懸垂に必要な機能へ絞ったシンプルなモデルとして販売されています。

価格や商品画像が似ていても、ハンドルの構造まで同じとは限りません。

Amazonや楽天市場、中古サイトなどで検索するときは、末尾の「E」を見落とさないようにしてください。

購入前に確認したい共通仕様

モデルごとのグリップが決まっても、まだ購入を確定するのは早いです。

KENSUI kakuは床と天井を利用するため、一般的な懸垂マシンとは異なる確認事項があります。

床の占有面積は18cm四方

KENSUI kakuの特徴は、床側のベースプレートが18cm×18cmという省スペース設計です。

一般的な四脚式懸垂マシンでは、前後左右へ土台が広がるため、その部分にほかの器具を置けません。

KENSUI kakuなら床へ大きな土台を広げる必要がなく、支柱の周辺を使いやすくできます。

6畳の部屋にダンベル、ベンチ、懸垂マシンを置いている私には、かなり魅力的な違いです。

ただし、18cm四方はあくまで床の接地面積です。

懸垂中に身体を動かす場所や、ハンドルの左右へ広がる空間は別に必要になります。

天井高は200〜280cmに対応

現行シリーズは、メーカー案内で天井高200〜280cmに対応しています。

私の自宅は床から天井まで約250cmなので、高さの数字だけを見れば対応範囲内です。

ただ、天井高が合っていることと、実際に設置できることは同じではありません。

照明、梁、天井材、段差などによって、設置できる位置が限られます。

また、支柱の角度や天井プレートの接触面も確認する必要があります。

購入前には、設置する予定の場所で床から天井までの高さを測りましょう。

天井の状態を確認する

KENSUI kakuは床と天井で突っ張る構造のため、天井の状態が重要です。

メーカーは、天井を手で押し上げたときに浮き上がったり外れたりしない場所を選ぶよう案内しています。

また、水平ではない天井や大きな凹凸、突出部分のある場所への設置は推奨されていません。

天井高が対応範囲内でも、固定面が適していなければ使用できない場合があります。

特に賃貸住宅では、天井材の状態が分かりにくいこともあります。

見た目だけで大丈夫と決めず、メーカーの取り付け条件を確認してください。

耐荷重は130kg

KENSUI kakuの現行シリーズは、耐荷重130kgと案内されています。

ただし、耐荷重が130kgあるからといって、130kgまでならどんな使い方でも問題ないという意味ではありません。

懸垂では、自分の体重に加えて身体を引き上げる際の力が器具にかかります。

また、加重懸垂なら体重と追加重量を合わせて考える必要があります。

私は現在、体重約68kgで加重懸垂も行っていますが、使用する器具の耐荷重と固定状態は特に重視しています。

反動を大きく使うトレーニングや、支柱を横方向へ引っ張るような使い方は避けたいところです。

数値上の耐荷重だけでなく、メーカーが認める使用方法を守ることが基本になります。

賃貸住宅では傷にも注意

メーカーは、KENSUI kakuを賃貸住宅でも使用できる製品として案内しています。

ただし、設置部分へ保護シートが付いていても、床や天井に傷や跡が残らないことを保証するものではありません。

使用状況や床材、天井材によっては、接触部分に負担がかかる可能性があります。

私の自宅も軽量鉄骨アパートの2階なので、器具を設置するときは床や壁への影響が気になります。

賃貸の場合は、設置可能かという条件だけでなく、退去時に元の状態へ戻せるかも考えておきましょう。

また、懸垂中の振動や器具の固定状態も継続的に確認する必要があります。

設置後も毎回確認する

突っ張り式の器具は、一度設置すれば何も確認しなくてよいわけではありません。

メーカーも、使用するたびに本体が固定されていることを確認するよう案内しています。

特に、支柱のずれ、ハンドル固定部の緩み、天井側プレートの変化には注意してください。

設置直後は問題がなくても、使用を続けるうちに状態が変化する可能性があります。

私は自宅の懸垂マシンでも、バーを握ったときの音や揺れに変化がないかを見るようにしています。

もし以前より大きく動くようになったら、そのまま使用を続けないことが大切です。

詳しくは懸垂マシンがぐらつく原因と対策でも解説しています。

実際のホームジムから考える

ここでは、私が約4年間使っているSTEADY ST115との違いから、KENSUI kakuの魅力と注意点を考えてみます。

KENSUI kakuについては店舗で実物を確認していますが、自宅に設置して長期間使用した経験はありません。

四脚式は床に場所を取る

私が使っているST115は、2022年9月に約13,000円で購入しました。

6畳の寝室兼ホームジムに設置し、現在も懸垂やディップスに使っています。

床から懸垂バーまでの高さは約220cm、部屋の天井高は約250cmです。

懸垂マシンとしては使いやすいのですが、部屋の広さに対して土台の存在感がかなりあります。

特に、支柱から後方へ伸びる脚や、左右へ飛び出すバーがデッドスペースを作ります。

器具そのものが大きいだけでなく、周囲に家具を置きにくくなるのが悩みです。

バーの張り出しも気になる

ST115では、上部の懸垂バーも支柱から左右へ張り出しています。

実際に測定したところ、壁際に寄せた状態で支柱からバーが約20cm飛び出していました。

この部分には家具を近づけにくく、部屋の角を十分に使えない場合があります。

KENSUI kakuでもハンドル部分の幅は必要ですが、床へ大きな脚を広げない構造には魅力があります。

特に、ダンベルやベンチなど複数の器具を置いている部屋では、床の空間を残せる価値が大きいです。

コンパクトでも動作空間は必要

KENSUI kakuの床面積は非常に小さいですが、懸垂中の身体が占める空間まで小さくなるわけではありません。

腕を広げれば横方向へスペースが必要ですし、身体を引き上げると前後方向にも動きます。

また、ディップスや専用ベンチを使う場合は、それぞれの動作範囲も確保する必要があります。

私なら購入前に、設置予定の位置へ立って腕を広げ、周囲の家具に当たらないか確認します。

床の接地面が小さいからといって、家具のすき間へ無理やり押し込むのは避けたいですね。

KENSUI kakuそのものの構造や設置条件については、親記事のKENSUI kakuの省スペース性と設置条件でも詳しく解説しています。

オプションの選び方

KENSUI kakuは、本体だけでなくオプションを組み合わせられるのも特徴です。

ただし、最初から全部揃える必要はありません。

ディップスハンドル

ディップスハンドルは、懸垂とは別にディップスを行いたいときに便利なオプションです。

model2Eは標準ハンドルにパラレルグリップがないため、ディップスを追加するなら専用ハンドルを検討します。

model1やmodel4でも、ディップス専用のハンドルを取り付ければ、懸垂用ハンドルの位置を毎回変更する手間を減らせます。

私なら、懸垂とディップスを同じ日に何セットも行う場合に追加を考えます。

逆にディップスをほとんど行わないなら、最初から購入する必要性は低いでしょう。

ロールハンドル

ロールハンドルは、懸垂時の握り方を変えたい人向けのオプションです。

標準の固定グリップとは異なる握り心地でトレーニングできるため、普段の懸垂に変化を付けたい場合に検討できます。

ただし、ロールハンドルを使うと必ず筋肥大効果が高まるといったものではありません。

通常の懸垂を十分に行えていて、さらにグリップの選択肢を増やしたいときに追加する位置付けがよいと思います。

また、旧モデルを含め、取り付けるバーの形状や対応条件は購入前に確認してください。

専用トレーニングベンチ

KENSUI kakuには、支柱へ組み合わせて使う専用トレーニングベンチも用意されています。

使わないときに収納できるため、床面積を抑えながらベンチ種目も行いたい人に向いています。

ただし、私はすでにFLYBIRDのトレーニングベンチを所有しています。

そのため、KENSUI kakuを導入するとしても、最初から専用ベンチまで購入する必要はないと考えています。

既存のベンチが使えるなら、そのまま活用する方が費用を抑えられます。

一方、これからホームジムを一から作る場合は、収納方法も含めて比較する価値があります。

後悔しないモデルの選び方

最後に、実際のトレーニング内容からモデルを選んでみましょう。

高機能なモデルを買うことより、必要な種目を無理なく続けられることが大切です。

懸垂だけならmodel2E

懸垂を中心に行い、購入費用を抑えたいならmodel2Eが第一候補です。

特に、ダンベルやベンチなどをすでに持っている人は、懸垂以外の種目を別の器具で行えます。

私のように背中の日に懸垂を中心として使うなら、必ずしも多機能なハンドルは必要ありません。

ただし、パラレルグリップを頻繁に使うなら、model1との価格差を考えて選びましょう。

複数種目ならmodel1

懸垂だけでなく、ディップスや複数のグリップを使いたい人にはmodel1が向いています。

model2Eとの価格差は7,000円ですが、標準ハンドルでできる種目が増えるのは魅力です。

特に初めてホームジムを作る場合は、購入後にトレーニング内容が変わることもあります。

最初は懸垂しか行わなくても、慣れてくるとディップスへ挑戦したくなるかもしれません。

将来の使い方に余裕を持たせたいなら、model1は選びやすいモデルです。

フォーム重視ならmodel4

手幅の調整やグリップの質感まで重視するならmodel4が候補になります。

すでに懸垂を継続していて、自分に合う手幅や握り方が分かっている人ほど、調整機能の価値を感じやすいでしょう。

ただし、懸垂回数や筋力が必ず増えるという意味ではありません。

トレーニング効果を左右するのは、器具の価格だけでなく、フォーム、負荷、継続頻度なども含まれます。

model4は、その中でも器具側の調整にこだわりたい人向けです。

価格以外の確認も忘れない

モデルを決めるときは、価格と機能だけでなく、設置条件や普段の使い方も確認しましょう。

床や天井に固定できるか、ハンドル幅が家具と干渉しないか、使いたいオプションが対応しているかなどです。

また、2026年にはmodel1・2Eのハンドル固定方式がロックピン式からノブボルト式へ順次変更されました。

さらに同年7月末出荷分から、シリーズのプレート形状やジョイント位置にも外観上の変更が案内されています。

そのため、商品画像が古い仕様のまま掲載されている場合があります。

中古品や旧在庫を検討する場合は、商品名だけでなく実際の仕様を確認してください。

また、KENSUI kaku以外の選択肢も比べたい場合は、自宅用懸垂マシンおすすめ10選で一般的な四脚式なども比較しています。

KENSUI kakuのよくある質問

KENSUI kakuのモデル選びで、購入前に気になりやすい疑問へ回答します。

KENSUI kakuモデル比較まとめ

KENSUI kakuは、床の占有面積を抑えながら懸垂できるのが魅力のシリーズです。

ただし、モデルによって標準ハンドルの形状や対応種目が違うので、使い方に合わせて選びましょう。

私自身、STEADY ST115を約4年間使い続けていて、懸垂マシンを自宅へ置く便利さを実感しています。

一方で、6畳の部屋では土台やバーの張り出しが思った以上に場所を取ることも分かりました。

そのため、床面積を残せるKENSUI kakuの構造には魅力を感じています。

ただ、省スペース性だけで選ぶのではなく、天井の状態、設置場所、固定方法まで確認する必要があります。

モデル選びで迷うなら、私ならmodel1を基準にして、懸垂だけならmodel2E、細かな調整が必要ならmodel4へ切り替えて考えます。

自分が実際に使う機能だけにお金をかけることが、長く満足して使うためのポイントです。

出典：TEDDY WORKS公式「KENSUI kaku」